真空環(huán)境和環(huán)境溫度對鍍膜機器人的影響有些鍍膜機器人工作需要在120℃的環(huán)境溫度下,能適應此環(huán)境的電機、電線電纜、減速機、冷卻水管、傳動副并不多,通用配件不能適應這種環(huán)境,首先在真空環(huán)境下,通用的伺服電機、減速機、導軌絲杠等部件,不能使用普通潤滑油脂,這些潤滑油、潤滑脂、含油軸承等都會破壞真空性能,大量釋放出有機氣體,使原有潤滑機能完全喪失,這就必須使用能適應真空環(huán)境的專用潤滑介質(zhì)或工作在無潤滑狀態(tài)?,F(xiàn)在伺服電機、減速機都有用于真空環(huán)境和高溫環(huán)境(約180℃)的專用部件,對于導軌絲杠等傳動副要考慮耐溫和潤滑問題,要采取措施屏蔽,避免直接受熱,不能存在易受熱蒸發(fā)的含油、含脂材料,避免影響真空性能;使用高溫真空脂等專用潤滑油脂,可以解決一部分耐溫和潤滑問題。電線電纜、冷卻水管應當選用耐溫的水管材料,對于冷卻水管的耐壓問題,通常考慮使用工作壓力在0.8Mpa,使用溫度大于90℃的軟管,以聚四氟乙烯管為最佳。電磁特性對鍍膜機器人的影響磁控靶有一定的磁性,這個磁場在鍍膜工作中會受到外界的干擾,同時磁控靶工作時也會干擾屏蔽不是很好的電子線路。磁控靶的磁場只在靶面以上存在,外圍的漏磁很小,可以不考慮;但應當避免在靶面以上布設電子線路和導磁性材料,導磁性材料也應當盡量遠離磁控靶的上表面附近。設計制造適合真空環(huán)境的機器人,不能簡單地搬用通用機器人的常規(guī)技術(shù),需要仔細考慮各個部件材料的選用,采用專用的電工和機械裝備。就象普通伺服電機不能同時滿足真空和高溫的使用環(huán)境,不能完全依靠對通用伺服電機的改進來滿足使用要求。應當選用專用裝備和適合真空環(huán)境的常用材料來制造真空鍍膜機器人,才有了保證設備性能的基本條件。
作者:佚名 來源:中國潤滑油網(wǎng)